Modbus-rtu至CANFD网关

概述 
CANFD-UART系列CANFD转UART模块体积小巧，本模块可以快速将串口TTL信号通讯设备连接CANFD 现场总线。模块CAN端口侧支持CAN2.0模式与CANFD模式。模块UART支持600~921600bps，CAN2.0模式支持5Kbps~1Mbps速率任意设置，CANFD模式加速段支持500K~5M数据位速率。 模块可用TTL端口连接PC上位机软件或“AT”命令两种配置方法。方便地嵌入到具有UART接口的设备中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，实现UART端口设备和CAN网络之间的数据通讯。
功能特点
    共8种转换模式：透明转换、带标识符转换、Modbus-RTU分包组包、Modbus-RTU从机、CAN帧格式、BMS模式、Modbus-RTU网关模式从机、Modbus-RTU网关模式主机;
    Modbus-RTU网关模式使用Modbus-RTU标准协议03、04功能码读寄存器，06、10功能码写寄存器,两端软件无需任何修改;
    Modbus-RTU网关模式下CANFD多至64条发送与接收消息配置,每条消息多至32个参数配置;
    带标识符转换、Modbus-RTU分包组包模式下支持256条UARTID与CAN标识符ID映射（TTL模块支持16条映射）;
    提供三种ID映射方向UARTID映射到CANID、CANID映射到UARTID、双向映射;
    UARTID与CAN标识符ID映射, 0-4长度的用户自定义字节;
    CAN帧类型包括：标准数据帧、标准扩展帧、标准远程帧、扩展远程帧;
    CAN具有28组过滤器,每组过滤器独立配置:标准列表模式、扩展列表模式、标准屏蔽模式、扩展屏蔽模式总共4种模式;
    CAN过滤器列表模式时多至112个标准帧标识符ID或56个扩展帧标识符ID;
    CANFD缓冲区8K字节，串口缓冲区8K字节;
    支持 CAN2.0A、CAN2.0B、CANFD协议符合ISO/DIS 11898-1/2规范;
    UART_TTL或RS485/422通道600~460800bps之间波特率;
    UART_TTL侧提供RS485控制输出，CAN-UART RS232提供硬件控制CTS\RTS(仅CAN转232);
    CAN通道仲裁域2.5K-1Mbps之间，CANFD数据域500K-5M之间允许自定义波特率;
    CANbus离线自动恢复功能;
    CANFD-UART内部未提供终端电阻，
    CAN-UART_TTL内置120欧终端电阻，
    CAN-UART内置120欧终端电阻用户可配置;
    通过UART、UART_TTL、USB虚拟串口连接上位机软件或AT命令配置;
    用户可随时在工作模式与配置模式切换;
    支持上位机软件更新运行程序;
    内置硬件看门狗，稳定不宕机;
    隔离电压2500VDC，CAN端口与RS485/422浪涌保护600W,静电保护15KV(仅CAN转232/485/422);
    模块1.72cm x 1.55cm x 0.4cm大小，12个点贴片或插针连接用户设备;
    CAN-UART_TTL模块5V供电,CAN-RS232/485/422使用DC9-40V供电内部提供过压过流保护;