使用can中继器的优缺点

　　从名字就可以看出，can中继器是用来延长CAN总线有效通信距离的器件。目前常见的CAN中继器有CAN转WiFi中继器、CAN转以太网中继器、CAN转光纤中继器和CAN中继桥。由于中继介质不同，它们之间的距离对于CAN中继来说也不同。

　　一般来说，CAN中继器能达到的中继距离应该是比较近的。毕竟WiFi信号传输的距离只有十几米，即使信号放大后也不超过百米。相比较而言，CAN转光纤中继器可以实现几公里甚至十几公里的CAN中继，可以广泛应用于消防车联网或者楼宇电梯控制等项目中。

　　使用can中继器的优势主要表现在以下几个方面:

　　(1)过滤流量。中继器接收来自一个子网的报文，只有当报文发送到与中继器相连的另一个子网时，中继器才会转发，否则不会转发。

　　(2)扩大了通信距离，但代价是一些存储转发延迟。

　　(3)增加了最大节点数。

　　(4)每个网段可以使用不同的通信速率。

　　(5)提高了可靠性。当网络出现故障时，通常只会影响单个网段。

　　(6)性能提高。

　　当然，使用can中继器也有一定的弊端，比如:

　　(1)因为中继器在转发之前存储接收的帧，所以延迟增加。

　　(2)CAN总线的MAC子层没有流量控制功能。当网络负载较重时，中继器中的缓冲区空间可能会溢出，从而导致帧丢失。

　　(3)如果直放站出现故障，会影响相邻两个子网的工作。