canopen中继器正确的设计方案

发布时间:

2021-09-24 16:34

canopen中继器

1、canopen中继器正确的设计方案

  canopen中继器的硬件主要由MCU和CAN控制器、CAN收发器组成。MCU负责数据的缓存和转发,CAN控制器将数据转换成CAN帧格式,最终通过CAN收发器接入CAN网络。大多的MCU已集成了CAN控制器在芯片内,比如NXP的LPC2119。

  CAN控制器和CAN收发器之间通过光耦隔离,CAN收发器驱动采用带隔离的DC-DC模块。这样,不仅实现了两路CAN接口之间的电气隔离,也实现了中继器和总线的隔离。虽然这在一定程度上增加了中继器硬件的复杂性和成本,但却是值得的。或者可以用致远电子的CTM1051KT为代表的隔离CAN收发器,内部包含隔离DC-DC、信号隔离电路、CAN总线收发电路、基础的总线防护等。同传统的设计相比,CTM系列具备更高的集成度、更高的可靠性和更具竞争力的价格,能够帮助使用者降低整体的设计风险和采购成本。

2、智能canopen中继器

  canopen中继器集线器系列,具有2个或者4个电气隔离的CAN总线接口,能实现CAN-bus网络的中继功能,能将不同速率的CAN网络之间的数据存储转发。主要应用如下:

  (1)使用该系列产品可达到增加负载节点和延长通信距离的作用,实现网络中继扩容的功能;

  (2)可独立任意配置每个通道的通讯波特率,实现不同通信波特率的CAN网络互联;

  (3)该系列产品具有强大的ID过滤转换和数据转换功能,精确的验收ID配置使CAN总线的负荷降到最低。或者变化特定的ID和数据,实现去除干扰数据和区别不同设备的目标;

  (4)canopen中继器具有强大的抗干扰能力,当用户的设备CAN受到强干扰导致死机或者损坏,接上该系列产品后,可以隔离干扰保护设备正常运行。

这里是占位文字